行车位置控制检测来电咨询宝瑾测控

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系统特点

<1>先进成熟性

系统所选设备和技术均代表当今世界先进的、主流的产品和技术，并在多领域得到广泛使用。

<2>实时性

车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输，通信符合IEEE 802.11b/g标准，传输速率可达54Mbps；另外设备良好的无线覆盖和接收性能，保证了数据传输的实时性与快速性。

<3>的位置检测

采用格雷母线位置检测技术，其地址信息真实可靠，不会有误码，无积累误差，其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调，格雷母线位置检测分辨率2mm，定位精度为5mm。

<4>高可靠性

系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品，具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能，365*24

小时连续运行，满足其在钢铁等企业中的使用。

一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的磨损，较少了制动器的使用寿命。联锁控制通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。【背景技术】行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；行车吊运命令操作/管理接收、存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件

产品综合特点

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；