目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;
根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上,机车在运行过程中会产生惯性;当抱闸后,机车会有产生一定的位移,而这个位移编码器无法检测到,久而久之会产生累积误差而无法。计算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C为光速,S为要计算的距离,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。且编码器的的使用寿命比较低,需要经常更换,会严重影响生产效率。
1.2 传统的定位方式
目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;
2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2025/8/26 16:47:39发布
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