堆取料作业过程中,在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。 避免空间碰撞事故。在一个堆场中可能有多个堆取料机,沿着行走轨道进行行走作业,在行走过程中,多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。
目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞,堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。具体来说,现有的防碰撞方法中需要结合堆取料机的行走数据,而现有的方法获取的堆取料机的行走数据经常不准,由于堆取料机的行走距离很长,都在1500m以上,而用于获取堆取料机的行走数据的行走编码器都安装在行走轮上,堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均,一旦堆取料机的行走轮出现打滑现象,行走数据就会出现不准确的情况,长时间累积会造成误差越来越大,即使通过行走点校正对编码器进行修正,但不准确因素仍无法克服。3系统系统的主要作用是负责人机交互,用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上,操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理,预防生产事故发生,提高作业效率和堆取精准度。
空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级,并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响,因此比现有的防碰撞方法更加准确。当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。
以上信息由专业从事堆取料机回转定位的宝瑾测控于2025/5/6 9:16:32发布
转载请注明来源:http://wuhan.mf1288.com/baojin-2860345252.html
上一条:武汉绿化公司免费咨询「众芳园艺」