根据电磁学理论:Φ=S*B 其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt 其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
除了做到物流、信息流和资金流的统一,整个料场的集中监控,实现可视化也是管理人员的基本需求。位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后,可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观,而且对维护人员而言,维护作业量也会更小,基本属于免维护方案。除此之外,还需要对料堆形状进行控制,我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费,同时也减少铲车进场的作业量。特别是另一方面,通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业,严格控制堆料形状和取料规律,还可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率,
解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放,缺乏整体规划,堆取过程不是可控,堆取混乱等等原因所导致的混料,错料事故。格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置,中控室采得斗轮机斗轮地址,动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态,斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤,动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量,便于管理。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。
通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信,作为目前散货堆场主流的通信方式(光纤/无线终端)的冗余,并在费用上较前两种都费用便宜,稳定性一样可靠;
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果,作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:
1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;
2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;
3:总成本较高;
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位以上信息由专业从事格雷码电缆的宝瑾测控于2025/5/1 18:37:36发布
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