为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。
该系统的主要功能及原理如下：
1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。
2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。
3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。
空、重箱人、机互控功能
系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。
F-TR 锁防勾连功能
通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。
在铁路集装箱运输中，F-TR锁作为一种关键的固定和连接装置，扮演着至关重要的角色。它不仅能够有效防止集装箱在运输过程中的意外开启或脱落，还大大增强了整体运输的安全性和稳定性。
商品信息：商品名称：F-TR锁应用领域：铁路集装箱运输主要功能：集装箱固定与连接特点：安全性高、稳定性强
F-TR锁以其卓l越的安全性能和稳定性，为铁路集装箱运输的安全保驾护航
F-TR防勾连系统的工作原理如下：
实时监测：通过多个位置监测设备的组合，每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。同时，加速度传感器监测吊具的运行速度，确保在装卸过程中安全可控地脱离车体。
智能控制：在装卸过程中，系统根据实时监测到的数据，自动调整吊具的运行速度和位置，确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控。
防勾连检测：系统采用称重传感器和光电传感器，通过称重和测距自动判断平车作业时F-TR锁是否勾连。当达到勾连条件时，系统自动报警并停止起升锁定操作，发出声光警报，待人工确认解除，从而确保卸箱作业安全。
以上信息由专业从事集装箱龙门吊“三防”装置-对中系统的宝瑾测控于2025/4/29 4:54:02发布
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