限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。格雷码母线定位系统技术指标移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便。
型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。
格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：
1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；
2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；
3：总成本较高；
针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。
某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，覆盖大车走行范围。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。
设计原则
为了确保用户的投资利益与应用需求，我们在系统设计时充分考虑到系统的稳定性，技术成熟性、标准化与先进性、可扩充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保证系统运行的可靠与安全保密、建立经济合理、资源优化的系统。
■稳定性
稳定的网络是生产稳定的必要前提，一旦用户使用了无线系统来替代原有的传统工作方式，对无线系统的依赖性就会超过对某些生产机械的依赖性，一旦无.线网络瘫痪，整个生产必定受到很大的影响。
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可靠性
由于厂区在业务繁忙时，更需要整个系统的稳定、可靠性。通过对国内各大钢铁企业的调研显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。我们提供的格雷母线位置检测方式，能使用于环境比较恶劣的灰尘和雾气环境，是一个全天侯工作的传感器，它应用先进可靠的定位技术有效避免了激光定位技术在钢厂应用环境中有可能出现的脱靶等状态，可以长时间免维护的运用。
以上信息由专业从事链式格雷码尺的宝瑾测控于2025/4/27 21:01:37发布
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