为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。
该系统的主要功能及原理如下：
1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。
2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。
3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。
屏显和记录功能
在司机室内设置触控屏显示、语音提示和自动记录保存等功能,实现标准化作业流程和管理。系统工作状态指示和相关功能操作在司机室系统触控屏界面上显示完成,且具备语音提示功能方便司机直观了解系统工作状态。系统对起重机集装箱作业量、悬停触发时间及次数、勾连报警触发时间及次数、勾连报警触发原因、集装箱空重箱状态等关键数据做后台自动记录保存。
F-TR防勾连系统主要由监测子系统和处理子系统两部分组成：
监测子系统：包括控制器、di一通讯设备、位置监测设备和多种类型传感器。这些设备均安装于龙门吊的龙门架上，用于实时监测集装箱和F-TR锁的状态。
处理子系统：包括工控设备和第二通讯设备，设置于控制室内。该系统负责接收监测子系统传来的数据，并进行处理和分析，以实现对集装箱装卸作业的智能控制。
集装箱F-TR安全锁使用注意事项
作业前检查：在使用F-TR锁之前，需要对锁头进行检查，确保其表面无裂纹、无变形等缺陷。同时，还需要确认锁头的朝向，即同端同向，两端反向。
微动起吊：在卸载集装箱时，需要采取微动起吊的方式。在微动起吊途中，箱体要有一个微小角度的水平转动（约0.34°），以防止集装箱角件与锁头卡滞连挂。
避免剧烈碰撞：在装载集装箱时，应以低速挡将集装箱平稳下落至锁头上方约120mm处悬停，调整箱体位置后再继续平稳下落。这样可以避免集装箱与锁头发生剧烈碰撞，从而损坏锁头或集装箱。
以上信息由专业从事F-TR防勾连对中系统的宝瑾测控于2025/4/27 11:29:01发布
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