根据用户需要,本方案给出位置(x,y,z)方位姿态(α,β)及定位状态(_type)6个参数,实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度,通过实时载波相位差分(RTK)技术保持厘米级精度;针对方位姿态,通过加长基线长度,配置高精度测向板卡和测量天线,从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。
同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出相邻两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
的差分性能:支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号,能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。
提供3路LVTTL,921,600 bps,满足一般终端的配置和输出的需求;两路can口,满足工业控制的数据接口的要求。
应用领域:无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、精准农业等。
注:基准站可以采用多频多系统产品,比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。
性 能 指 标
水平定位精度
以上信息由专业从事堆取料机位置检测控制的宝瑾测控于2024/6/27 10:56:34发布
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