目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。禁驶控制通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
系统组成
<1>车载站系统
（车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱）；
<2>地面站系统（格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备）。
地面站设备的功能
<1>AP（无线网关）：连接有线网与无线网，合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号；
<2>无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。
<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器：地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号，给大车走行提供位置信号。
本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术，实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠。一种行车定位控制系统及控制方法【技术领域】本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。
以上信息由专业从事环冷小车位置检测的宝瑾测控于2024/6/30 10:21:21发布
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