堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统
1 基准站系统
基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。差分技术的应用单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据,通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上;机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算,后得到厘米级定位数据。
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出相邻两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
以上信息由专业从事堆取料机位置检测控制的宝瑾测控于2024/6/27 9:35:21发布
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