如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为: L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;
G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置,中控室采得斗轮机斗轮地址,动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态,斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤,动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量,便于管理。取料机斗轮移动位置检测采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。
通讯异常保护
(1)
数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换,为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信;
(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的,车上PLC会对通讯进行监控,一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端,系统会报警,此时机车停止动作并自锁,直至系统通讯恢复正常。
以上信息由专业从事段式格雷码尺的宝瑾测控于2024/6/25 12:05:59发布
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