格雷母线
位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线里面的线芯很多有多大26根；
地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，，读取数据；
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
主要引用：
天车无人化
智能天车又叫做无人天车,智能起重机,智能航车等,工 业自动化技术的创新升级,智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。
堆料机无人化，卸料车无人化
格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内,
V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。
格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址，也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式：
第yi种：地上检测方式，地址编码发1射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发1射地址信号，地址编码接收1器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
第二种：车上检测方式，地址编码发1射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发1射地址信号，天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
以上信息由专业从事格雷母线技术的知仁测控于2025/4/7 18:16:26发布
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