基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
企业简介
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；
本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。
由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。
格雷母线 工作原理-01
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
利用的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线 特点 01
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线位置检测的特点：
1. 非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。
2. 位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。
3. 格雷母线使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。
4. 抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。
5. 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。
6. 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电
7. 位移量型输出，不怕掉电
8. 多台需要定位的移动设备可以供用一条格雷母线，多根格雷母线可拼接。
9. 可以用在环形运动机械位置检测。
以上信息由专业从事格雷母线卸料小车的知仁测控于2025/4/6 22:33:53发布
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