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格雷母线技术诚信企业 武汉知仁测控科技

来源:知仁测控 更新时间:2025-04-05 06:43:19

以下是格雷母线技术诚信企业 武汉知仁测控科技的详细介绍内容:

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格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测,它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺,天线箱类似指针,指针指向的刻度即是当前位置值,无需初始参考点,定位精度5mm,可以连续在车上或地上得到位移量,地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用,而且长度可依工程需要而定,多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。

3.1格雷母线位置检测基本原理

格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式:

1.地上检测方式:地址编码安装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址安装在固定站上,在地面站完成地址检测;

2.车上检测方式:地址编码安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。

为了保证电机车运行的安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检测精度为5mm。

车检测方式。地址编码器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动站上,移动站直接检测到地址。如图所示,固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。

格雷母线,主要运用于天车(行车)大小车走行中的;随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高;对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求;其中无人化系统中,行车的设备非常关键,现在常用的定位方式以下几种方式:1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线;每种产品都有自己的应用场景和优势;格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下;如现场的粉尘,水雾,雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下;

以上信息由专业从事格雷母线技术的知仁测控于2025/4/5 6:43:19发布

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武汉知仁测控科技有限公司
主营:行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等

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