格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线
位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线里面的线芯很多有多大26根；
地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，，读取数据；
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
主要引用：
天车无人化
智能天车又叫做无人天车,智能起重机,智能航车等,工 业自动化技术的创新升级,智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。
堆料机无人化，卸料车无人化
格雷母线定位系统特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；
（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
以上信息由专业从事格雷母线原理的知仁测控于2025/3/31 21:36:25发布
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