格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 04
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
④、当操作人员在控制室内操作卸料小车时,现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误,就有可能发生意外伤亡事件;
⑤、卸料现场环境极差,粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康,不宜长期有人在现场值守;
⑥、中控室只能感应到几个点的位置信号,中控室无法实现对现场的监控功能;
⑦、因为定位不准,中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系,以便确定现场的卸料情况,进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了许多不便;
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线位置检测传感器简介:
格雷母线位置检测传感器是利用格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线定位系统的通俗讲解:
可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺,轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来;且能够通过程序控制轨道机车启停。
以上信息由专业从事格雷母线生产厂家的知仁测控于2025/1/26 14:18:50发布
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