格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种:
①地上检测方式:地上检测方式,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址解1码器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址解1码器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。针对行车无人化对测距定位的高精度要求,基于电磁感应原理,可达±5mm级定位精度,能够实现对有轨机车行走位移的测量,可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣,高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成,护套使用氯丁橡胶材料,具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作,不受酸、碱、油污等影响。
使用格雷母线位置检测装置,可以时刻检测卸料小车的实时位置,结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位置检测信号传送给系统计算机,系统计算机借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作,可以实现卸料小车行走平稳,停止位置准确可靠,将皮带机上的料卸在的料仓上,满足卸料需求。同时通过定位系统提供的有效位置,可在在计算机上操作卸料小车的移动,而且提高的定位系统,可以防止卸料小车偏离卸料口,并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。章
格雷母线 技术简介
格雷母线
位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线,天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测,检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置,即机车在轨道上的位置。
1.1、格雷母线 结构
格雷母线外形如图所示
格雷母线外形图
格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,格雷母线芯线展开如图所示。
以上信息由专业从事格雷母线位置检测的知仁测控于2025/1/16 19:06:07发布
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