格雷母线 抓斗起重机
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。
由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要,常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别,由于现场工况太差,行程开关失效维护困难,拖令电缆信号太多不易更换,特别容易产生安全问题,自动化操作运行不起来。
本方案提出采用格雷母线位置检测技术,非接触位置检测方式工作,实时检测精度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理,通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作,并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。
格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,实施方案
1) 旧料场两台卸料车,不共轨,设备有效行程230米;分别安装两条长度230米的格雷母线;两套地面控制箱含地址编码器;在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱,一载控制柜含地址和通信协议模块;
2) 新料场有一台卸料车,两台门式刮板取料机,不共轨,设备有效行程236米;分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线;三套地面控制箱含地址编码器;在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱,一载控制柜含地址和通信协议模块;
格雷母线定位系统的检测方式分为两种:
①地上检测方式:地上检测方式,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
武汉知仁测控科技有限公司
以上信息由专业从事格雷母线系统的知仁测控于2024/12/28 3:01:48发布
转载请注明来源:http://wuhan.mf1288.com/whzirn-2829427889.html
上一条:泡沫包装盒价格合理「齐联包装」
下一条:泡沫包装盒价格合理「齐联包装」