定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
格雷母线定位系统:采用电磁感应原理来进行位置检测和数据通信,是一种连续非接触定位的工作方式。优点是宽容度比较大,可以用在直线或环形位移检测,定位精度适中,安装简单,抗污染能力强,防水、油、灰尘等,一条格雷母线可以供多台移动设备使用,有车上和地上两种检测模式,地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输,价格适中。适合条件比较恶劣的环境。u 焊接格雷母线固定支架;
要求:根据现场的环境2米一个(特殊情况可以到3米);固定支架的中心在一条直线上;这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线;如下图所示:
u 挂格雷母线;
要求:格雷母线的首端在端子箱A一侧;尾端在端子箱B一侧;挂完格雷母线以后,得把格雷母线的引线保护好,以免在后面的施工时,或者现场小车作业时,把引线挂断了;或则弄脏了;对以后的接线产生不便;
u 焊接拉紧支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根据格雷母线的长短位置,选择焊接拉紧支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接线与维护方便;如下图所示:
u 用拉紧器拉紧格雷母线;如下图所示:
u 上格雷母线夹具;
u 把格雷母线引线引入端子箱A,端子箱B;
u 按照安装尺寸要求安装小车天线箱;如下图所示:
u 安装车载电器柜;要求安装调试方便的位置;
u 放电缆线;包括地面柜电源,车载柜电源,车载信号线,32芯信号电缆;
u 按照系统接线图纸接线,接线图纸见技术资料;
1.1
安装步骤
u 装配格雷母线固定支架;
需要活动扳手或者17-19的固定扳手;固定支架端的螺母上紧,夹具端的螺母带上就行,等挂上格雷母线,两端拉紧后,再上紧!
要求:螺杆垂直方向上下高度平齐;水平方向长短一致;这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上;如下图所示:
以上信息由专业从事格雷母线卸料小车的知仁测控于2024/4/27 6:31:45发布
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