格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
3.1格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式：
1.地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
2.车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
以上信息由专业从事格雷母线生产厂家的知仁测控于2024/5/7 9:22:40发布
转载请注明来源：http://wuhan.mf1288.com/whzirn-2748403027.html
上一条：武汉防腐枕木欢迎来电「新港模板」
