高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；
高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
格雷母线位置检测传感器特点
（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）
（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址解1码器
（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长
（4）检测精度：检测精度高，可达2mm
（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所
格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制，它是采用电磁感应的原理，现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用刻1度标尺精1确定位系统，相较于格雷母线它是数字输出，非接触式的位置检测，可靠，使用寿命长。
格雷母线精1确定位系统的通俗讲解
可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度精1确的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制轨道机车定1点启停。
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
以上信息由专业从事格雷母线厂家的知仁测控于2024/4/27 5:12:53发布
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