根据电磁学理论:Φ=S*B 其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt 其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器,它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,易丢脉冲,掉电会丢失零点,开机应找零或参考位。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置,中控室采得斗轮机斗轮地址,动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态,斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤,动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量,便于管理。格雷码(Graycode)是一种准权码,设格雷码位为n1,则格雷码的权的值为(2n)-1,其符号从左到右正负交替。
行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性.
目前大多数天车(也叫行车)是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造,他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测,这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。
以上信息由专业从事格雷码电缆定位的宝瑾测控于2025/7/1 14:38:22发布
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