旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。
堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。
设计原则
为了确保用户的投资利益与应用需求，我们在系统设计时充分考虑到系统的稳定性，技术成熟性、标准化与先进性、可扩充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保证系统运行的可靠与安全保密、建立经济合理、资源优化的系统。
■稳定性
稳定的网络是生产稳定的必要前提，一旦用户使用了无线系统来替代原有的传统工作方式，对无线系统的依赖性就会超过对某些生产机械的依赖性，一旦无.线网络瘫痪，整个生产必定受到很大的影响。
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可靠性
由于厂区在业务繁忙时，更需要整个系统的稳定、可靠性。格雷母线通信定位技术格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非接触式位置检测方式。我们提供的格雷母线位置检测方式，能使用于环境比较恶劣的灰尘和雾气环境，是一个全天侯工作的传感器，它应用先进可靠的定位技术有效避免了激光定位技术在钢厂应用环境中有可能出现的脱靶等状态，可以长时间免维护的运用。
格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。5、较旋转编码器，特点尤为突出：无累计滑差、不改变机械设备、无磨损、定位精度高、抗污染能力强。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。
具体工作步骤
电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。
感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。
信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。
信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。
地址检测的两种方式及其工作原理
1.地上检测方式：
移动站的发射设备线圈中通入交变电流，会产生交变磁场。
格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。
地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。
地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。
2.车上检测方式：
固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。
格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。
移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。
以上信息由专业从事格雷母线定位系统的宝瑾测控于2025/5/1 11:51:39发布
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