移动站系统
在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上, 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固,充分考虑机械振动问题;馈线走线管,捆扎牢实整齐。
数据
无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。
GNSS测量原理
GNSS系统组成
GNSS是全球导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造,采用、完整的二次变频RF电路设计及先进的频率合成技术,可靠性高,高灵敏度,抗干扰能力强,误码率低。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统,GNSS用于室外、三维位置检测。对信号加以一定的处理手段后,模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号,被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外,用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线,可对大机走行位置及回转角度进行检测。
以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2025/3/14 20:40:18发布
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