一种行车定位控制系统及控制方法
【技术领域】
本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。
【背景技术】
行车是一种搬运工具,其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。
[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制,即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。整个系统安装调试完成后,再由用户及有关单位,组织人员对系统按合同要求进行测试,系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障,即可对整个系统进行验收。运种人工控制方法造成的后果是,制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差,定位偏差大,控制精度极低。同时,由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间,制动时间较长,因此对制动器造成了较大的 磨损,较少了制动器的使用寿命。
半自动行车:装有行车位置跟踪系统的行车,归纳于自动化行车范畴,它是属于半自动行车,其特点是行车上有人,地面无人,司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车,就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作,效率大大提高,且完全没有安全隐患,不受环境烟雾的干扰,一个有经验的司机还可以使行车运行路径。行车当前走行位置(X轴):采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。系统在国外是标准的机电一体化产品,国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,行车位置检测系统厂家,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器当材料上的ID标签丢失或无法辨认时,仍能确认材料。避免因人工注册材料而造成的时间浪费;但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。?简化的操作流程,降低工人劳动强度,提高生产效率;? 快速的查找到材料的位置,并且可以和钢厂的原有系统保持数实时交换,可大大提高工人的生产效率,并使钢厂原有系统获得生产过程中生产资料及其成品的相关信息(主要是位置存储信息);以上信息由专业从事行车天车位置检测的宝瑾测控于2025/1/31 8:56:18发布
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