目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
系统特点
<1>先进成熟性
系统所选设备和技术均代表当今世界先进的、主流的产品和技术,并在多领域得到广泛使用。
<2>实时性
车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输,通信符合IEEE 802.11b/g标准,传输速率可达54Mbps;另外设备良好的无线覆盖和接收性能,保证了数据传输的实时性与快速性。
<3>的位置检测
采用格雷母线位置检测技术,其地址信息真实可靠,不会有误码,无积累误差,其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调,格雷母线位置检测分辨率2mm,定位精度为5mm。
<4>高可靠性
系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品,具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能,365*24
小时连续运行,满足其在钢铁等企业中的使用。
全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合,全自动无人行车正在逐渐兴起,其特点是无人驾驶,自动起吊和卸货,行车的运行由PLC自动控制,路径相对,不仅地面上无人,而且车上的人也省了,当然,需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视,行车的运行情况也需要远程监视。大车走行格雷母线及地址编码发生器:地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号,给大车走行提供位置信号。但即使是国外钢铁企业,全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。以上信息由专业从事行车位置检测的宝瑾测控于2025/1/6 13:41:38发布
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