1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。我公司实行一年质保,自该产品购买之日起一年内,如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。
本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术,实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。联锁控制通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求,对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。
普通行车:一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前,国内大部分企业的确都使用的是这类行车;高可靠性系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品,具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能,365*24小时连续运行,满足其在钢铁等企业中的使用。天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。
以上信息由专业从事船舶下水同步定位的宝瑾测控于2024/12/16 21:21:39发布
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