通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算,而造成的误差累积问题。
3 系统
系统的主要作用是负责人机交互,用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上,操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理,预防生产事故发生,提高作业效率和堆取精准度。
主要特点:具有全球覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
GNSS系统主要由三部分构成:空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。
部分主要是再轨运行的专门用于导航的,目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗,每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了全球、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有政府部门控制的。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
数据传输设备
U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环,其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。
U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造,采用专门、完整的二次变频RF电路设计及先进的频率合成技术,可靠性高,高灵敏度,抗干扰能力强,误码率低;工作在UHF数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小;采用温度补偿电路,频率稳定度达到±1.5PPM,工作环境温度-40℃~+85℃;使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备。低功耗,超小型体积,电磁兼容性,可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。
以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2024/7/3 11:23:56发布
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