应用功能概要
<1>通信与控制配置管理
监控行车定位跟踪系统的通信状况,当通信出现故障时,能够暂存需要传送的信息,待通信恢复后,能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。
<2>信号采集
采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号,根据电气信号更新行车命令的状态等信息。
<3>联锁控制
通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求,对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。
<4>禁驶控制
通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求,禁止行车进入相关控制区域,并采集当前状态信息。
<5>行车吊运命令操作/管理接收、
存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令;对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩,上传给应用接口服务器。
外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。
本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术,实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。?作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
以上信息由专业从事翻车机位置检测的宝瑾测控于2024/7/4 8:24:29发布
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