通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算,而造成的误差累积问题。
3 系统
系统的主要作用是负责人机交互,用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上,操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理,预防生产事故发生,提高作业效率和堆取精准度。
测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。具有如下特点:
1) 天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度;
2) 天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
3) 内置低噪声放大模块,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作;
4) 防水、防紫外线外罩,确保天线能长期在野外工作。
以上信息由专业从事堆取料机位置检测控制的宝瑾测控于2024/6/25 12:15:11发布
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