车检测方式。地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动站上，移动站直接检测到地址。如图所示，固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。
实施方案
1) 旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
2) 新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
格雷母线是将电磁感应原理应用于位置检测和数据通讯领域。它以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通讯，并在通讯的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，格雷母线，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。系统实现全天候、主动防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
武汉知仁测控科技有限公司主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；
以上信息由专业从事格雷母线定位的知仁测控于2025/2/22 7:09:17发布
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