格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 09
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
实现车地间双向数据交换：
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
实现联锁控制。
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
格雷母线 天线箱01
外观及材质
武汉知仁测控生产的天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料，具有以下特点：
A. 质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；
B. 耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀，也不会像木材那样容易腐烂，而且耐水、耐油及其它药品性，也比塑料材料更好。
天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对地址感应信号来说，两个线圈接收的信号强弱有差异；对干扰信号来说，两个线圈接收的信号强弱相当。既能够消除电磁干扰，又不降低位置检测天线的接收灵敏度
使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作温度：－25℃～120℃；
天线箱尺寸为：高×宽×深=200*140*30(mm)；安装方式：悬挂式。
格雷母线系统实现功能特点
实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；
多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；
作业，优化流程，减少人工出错机率；
防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；
根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；
实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；
保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;
延长卸料车的使用寿命。
位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。
以上信息由专业从事格雷母线生产厂家的知仁测控于2024/4/28 7:35:40发布
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