行星齿轮减速机的安装方法
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
行星减速机的润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。粘度是齿轮油的一个非常重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
减速机润滑油选用原则
减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度是齿轮油的一个非常重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，能使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
以上信息由专业从事锂电技术减速机图片的汉弗瑞于2024/6/16 11:33:36发布
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