无人船是一种可以无需遥控，借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合rmb618亿元）。
无人船早被应用于军l事方面，早在2战时期，无人遥控艇就开始被应用，但由于技术限制，并没有得到广泛的关注。随着技术的发展，无人艇的发展逐渐成熟，被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透，可以说，商用无人船问世已经很晚了，此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同，无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
以上信息由专业从事无人检测船的瑞测测绘于2024/7/3 9:47:30发布
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