无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术限制,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
无人船在城市内河水域巡航检查的优点:
1、快速:一般60秒内就可获得实时水质参数,传统的方法需要4小时以上;
2、数据可视:后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告;
3、方法权l威:水质分析采用国l标要求的湿化学法;
4、监控灵活:可根据程序规定任意时间任意地点,获取相应的线性监测数据。
5、性价l比高:投入比建设固定监测站低95%以上,数据采集速度快500倍。
无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化),实现全天候任务待命状态,巡逻任务只需按一下按钮即可启动,无人船将自动开始工作。选择巡逻地区,根据场景自动生成无人船作业航线,无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕,现场人员可以及时发现异常情况,随时收购无人船拍照。
以上信息由专业从事无人船水下地形测绘的瑞测测绘于2024/6/22 9:40:23发布
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