像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：
R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。
无l人机操作教程
步骤1、将无l人机与遥控器相连，此次DJI Mavic Pro带有Micro USB和Lightning数据线，根据你使用的手机选择相应的线;
步骤2、启动DJI GO APP，并且注册一个账号;
步骤3、启动DJI GO APP后，通过按一次电源，再长按电源的方式，启动遥控器和Mavic Pro，启动成功的话，你将会听到启动提示音;
步骤4、飞行前我们必须要校准指南针，指南针是无l人机飞行的重要安全保障，它能帮助无l人机确定目前的方位;
步骤5、飞行，建议在空旷的室外环境下进行，同时等待Mavic刷新返航点后再起飞。检查APP左下角的地图，如果现实一个绿色的【H】，同时与你当前所在的位置（蓝点）、Mavic所在的位置（红色十字）重叠的话，那么你就可以起飞了;
1. 拍摄视角：日复一日地穿梭在你生活的城市里，你对它一定非常熟悉，似乎再也没有什么新鲜感。但是，你是否试过从天空中俯瞰过这座城市呢？对热爱生活的你来说，这是航拍无人l机令人兴奋的特点，俯瞰视角所带来的是普通机无法拍到的画面。你会发现，一成不变的平凡生活因为打开了全新视角而重新熠熠生辉，生活还有那么多面等待探索，有什么理由停下脚步？
2. 平稳流畅的视频画面：能够拍摄平稳流畅的视频，成为视频创作者和vlog作者们的选择，你也可以用它来记录生活中的点点滴滴，如记录亲朋好友聚会的欢乐时刻，拍到运动的激情瞬间或留下旅途中的美丽景色。
3. 挑战极限的乐趣：把它调到运动模式，在天空中自由飞行，看世界在你的下方飞掠而过……那种悸动是震撼的。这种悸动，来源于人类一直以来的飞行梦想。从热气球到滑翔机、从飞机到宇宙飞船，人类一直在探索。
4. 经济回报：兴趣爱好经常是烧钱的，很少有一项兴趣爱好能实现自给自足，甚至为你获得经济回报。但它却能为你打开一个获得收入的新世界：摄影、制作视频、地图测绘、3D 建模、精细化耕作、制作广告片、巡检设备等等。这些还只是它所提供的盈利机会的冰山一角，随着它应用和技术的发展，这个列表还将不断扩充。
以上信息由专业从事航空摄影测量公司的瑞测测绘于2024/5/6 8:32:07发布
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