但和陆地不同的是，在海域遇到的困难和阻力明显更大，无人船的发展也稍显滞后。商用无人船在科研调查、环境保护和货运方面有着广泛的应用，其中科研调查和环境保护正在处于普及阶段，国内外有诸多无人船企业参与其中，推出了不同种类的无人船。而备受瞩目的货运无人船，还有诸多问题亟待解决，如果货运无人船能够被广泛应用，那么无人船也就迎来了“高光时刻”。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
无人船是一种可以无需遥控，借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题；全力解决好测深与定位这两个核l心需求；结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求，采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。
以上信息由专业从事无人船水下地形测绘的瑞测测绘于2024/5/4 12:25:05发布
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