滚珠丝杠螺母副是数控机床进给驱动系统的主要功能部件。随着数控机床向高速化方向发展,对机床的进给速度提出了更高的要求。虽然目前人们为了实现高速进给探索研究出直线电动机、并联虚拟轴机床,但由于它们成本高以及技术不是很完善等问题,还没能被广泛接受。因而高速滚珠丝杠螺母副传动系统在高速进给驱动系统中仍然占主导地位。因此,有必要对实现丝杠螺母副高速化的方法及相关问题进行研究。
1.高速的实现方法
(1)加大导程和螺纹头数 这就是我们常说的大导程滚珠丝杠副,先前的观点是因导程增大不利于提高导程精度,而且进给系统的静刚度迅速下降,所以只适用于对定位精度要求不高的快速驱动场合。
(2)增加丝杠的旋转速度,增加电动机的旋转速度可以提高进给速度,但是由于丝杠本身的固有频率,因而存在临界速度的限制。
(3)丝杠固定,螺母驱动螺母一边转动一边沿固定的丝杠作轴向移动,没有了作为转速上限的回转丝杠的弯曲临界转速。但是弯曲固有频率在固定丝杠的情况下也必须加以考虑
(4)丝杠和螺母同时驱动。
2. 高速化引发问题的解决 对于高速机床来说,在满足高速度的前提下,还要保证,片面地要求高速度是没有意义的。滚珠丝杠进给系统在高速下长时间运行都会导致滚珠丝杠温度的上升,随之势必产生滚珠丝杠的轴向热位移,直接导致机床进给轴的定位精度下降。为此,需要采取一定的措施来抑制热位移,改善机床进给轴的定位精度,从而提高机床的工作精度。
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滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ,滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种,外循环便是滚珠在循环过程中,不能一直坚持与丝杠外表接触,即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。
滚珠在循环过程中,一直与丝杠外表坚持接触的循环,叫做内循环,内循环结构的优点是:滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小,反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损,滚珠丝杠的反向通道短,滚珠数目少,流畅性好,冲突丢失小,传动。
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电动丝杆的涡轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
电动丝杆的齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆,带动与之连接一起的做轴向运行螺母,至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源,电机停止运动(反向与之相同)。
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预加载荷动态扭矩是在不施加外部载荷的情况下,旋转滚珠丝杠的丝母时的实际扭矩,在实际测量中,用测力传感器测量当螺旋轴旋转时停止丝母所需的力,该力乘以从螺纹轴的中心到测量点的距离计算。
超精密定位的滚珠丝杠和用于机械的高刚性滚珠丝杠在出货检验时候都要用预紧扭矩测定作为出货检查数据进行确认,是出货时用于机械的超精密高刚度滚珠丝杠的预紧动态扭矩数据,测量两个方向上的预加载扭矩,预紧动态扭矩的标准值可以保证出货品质。
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