行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。
全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。实时性车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输,通信符合IEEE?802。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合,全自动无人行车正在逐渐兴起,其特点是无人驾驶,自动起吊和卸货,行车的运行由PLC自动控制,路径相对,不仅地面上无人,而且车上的人也省了,当然,需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视,行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业,全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。以上信息由专业从事翻车机位置检测的宝瑾测控于2024/12/17 17:39:35发布
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