堆取料机走行位置、装卸位置检测;
可实现堆取料机自动走行,自动堆取料;
实现位置联锁,可以防止两端掉道或碰撞事故;
与堆取料机小皮带联锁控制,防止混料、错料、堵料事故;
可进行鳞状堆积预混匀作业,以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析;
实现堆取料机远程监控功能;
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理;
严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率
变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。
目前悬臂采用的检测技术
悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就容易造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长。
用户需求和解决方法
本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统,即中控室楼顶合适位置安装基准站,在悬臂中部和前端安装GNSS天线。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了全球、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据,同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站PLC。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。
一般来说,在平面上要确定某点的位置,需要两个要素。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。而在空间上,要确定某点的位置,就需要三个要素。GNSS定位空间上的某一点,首先我们可以得到GNSS的位置;其次,我们又能准确测定我们所在地点A至之间的距离,那么A点一定是位于以为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步,我们又测得点A至另一的距离,则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测与第三个的距离,就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识,可以很容易排除其中一个不合理的位置。但是由于GNSS的干扰因素较多,所以定位空间上的某一点,至少需要五颗以上的。测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。具有如下特点:
1) 天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度;
2) 天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
3) 内置低噪声放大模块,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作;
4) 防水、防紫外线外罩,确保天线能长期在野外工作。
以上信息由专业从事堆取料机位置检测系统的宝瑾测控于2024/6/16 9:37:09发布
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