卸料车自动布料系统来电洽谈「宝瑾测控」

卸料车自动布料系统来电洽谈「宝瑾测控」 [宝瑾测控)81c15d5]"内容：

    传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一是容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在规定的仓位或料棚里。

一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：

在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；

在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及

在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；

以上信息由专业从事卸料车自动布料系统的宝瑾测控于2024/5/10 10:50:25发布

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