目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;
根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上,机车在运行过程中会产生惯性;当抱闸后,机车会有产生一定的位移,而这个位移编码器无法检测到,久而久之会产生累积误差而无法。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级,并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响,因此比现有的防碰撞方法更加准确。且编码器的的使用寿命比较低,需要经常更换,会严重影响生产效率。
系统构成
接收机及技术指标
COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D,能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。机身扩展串口,同时支持宽压输入和多种I/O接口(例如以太网和CAN总线),这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有政府部门控制的。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点:
(一) 多频多星的高精度主板:具有120通道,接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号, GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5;
空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;针对方位姿态,通过加长基线长度,配置高精度测向板卡和测量天线,从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。
堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指l定的堆位或料棚里,同时也可从指l定位置取散装物料进入生产工位。通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的,本设计采用当今先进的定位手段-RTKGPS测量系统。堆取料机分为堆料部分和取料部分,上部为堆料部分,下部为取料部分。堆料部分主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个部分。取料部分则分成取料刮板机,取料变幅以及取料回转三个部分。以上信息由专业从事堆取料机位置检测系统安装的宝瑾测控于2024/5/10 10:44:27发布
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