对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。
临时轨道铺设
条 按照设计和规程要求，根据巷道中心线摆放好道木，轨枕间距符合规定，道木应铺在实底上。
第2条 抬运轨道时，要互相联系，同肩抬放，动作一致，以免砸脚碰手。
第3条 轨道接头必须严密，间隙不得大于5毫米，高低和左右错差不得大于2毫米，接头应上好夹板并用道钉钉牢，道钉要打成八字形。如用不同轨型钢轨时，要用枕木调整高度，使其接头平正，夹板用的螺丝丝帽应拧在轨道外侧。
第4条 道床要用煤(矸)垫实，厚度不得超过道木，放炮前，靠工作面道头用煤(矸)压住，以免崩翻。
第5条 道木规格：小道木长1～1.2米；大道木不得小于2米；厚均不得小于0.2米。
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以上信息由专业从事长轨存放智能系统的宝瑾测控于2024/5/7 11:08:32发布
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