激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞,堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。
根据本设计提供的堆取料机空间防碰撞系统,黄骅港堆取料机进行了多台大机防碰撞试验,即分别在两天取料机和一台堆料机的回转中心和悬臂头部安装了gps数据模块,并进行了数据采集和空间几何算法计算,再将计算结果传给plc进行防碰撞控制的计算与报警,效果显著。本项目不但解决了行走打滑的问题,而且不需要使用编码器数据,降低了误差;要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多个堆取料机同场作业,并且能够实时检测各个大臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以提高同场作业效率70%。岗时,按规定穿戴好劳保用品,持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。根据交班情况进行核对性检查,包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容,与交班人现场共同详细检查,确认没有问题后,允许交接班,共同填写交接班记录。检查各紧固件连接是否牢固,传动机构是否灵活。检查润滑部位的润滑是否良好。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。以上信息由专业从事堆取料机位置检测的宝瑾测控于2024/5/2 11:40:10发布
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