卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在规定的仓位或料棚里。卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料,卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。通信转换模块:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13。
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题:一是容易失灵,接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象,始终存在安全隐患。传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题:一是容易失灵,接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象,停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内(发生溜车),中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮,这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”,中控人员不知道小车到底在什么位置了,这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控,中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
卸料小车系统实现的功能:
卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测:通过电子磁尺可以精准测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。
在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统,主要研究以下几个方面的内容:研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理,在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计,实现对卸料车的位置检测。配料点位置检测:通过电子磁尺可以精准测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移,提出了基于相对加速度的积分算法;同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制,能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。以上信息由专业从事卸料车自动布料控制系统的宝瑾测控于2024/4/25 12:56:59发布
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